Vivienda herencia persona discapacitada

Hola a todos:
Quisiera saber por favor si una persona discapacitada es heredera de una vivienda e ingresa en una residencia cuyos gastos totales no puede cubrir ¿Pueden cobrarse hipotecando la vivienda o de alguna manera parecida? Tiene un hermano ¿pueden hacer un usufructo vitalicio en favor de la hija y dejando la casa a nombre de los hermanos? Necesito que me aconsejéis o decirme donde puedo encontrar información para asesorarme.
Muchas gracias y un saludo