Traspaso letra préstamo personal

Buenas, pedí un prestramo personal para comprar un vehículo, lo compré y tal pero ahora el vehículo se lo vendí a mi padre a cambio que se quedase con la letra, le transpasé el nombre del vehículo pero tuvimos una discusión y tal y durante unos meses no me ingresaba nada y yo tenía que pagar pues me reclama a mi que fui el que pedí el préstamo personal, ahora que ya hemos hecho las paces hable con el para que por medio de papeles se transpase la letra a su nombre pero el lo tienen contratado a media jornada y el resto se lo ponen en horas extra y el banco no creo que se la ponga a su nombre, era para haber si se puede hacer un contrato privado, si se pueda como redactarlo, y aunque el banco me reclame ami yo pueda reclamar luego a él por medios judiciales ya que si tenemos otra pelea pues hará lo mismo, él lo entiende y dice que si va a firmar.
Saludos y gracias!