Obligaciones de hermanos

Estoy buscando asesoramiento de cómo debo actuar. Le explico el tema:
Resumo rápidamente:
Éramos una familia que constaba de Madre, Padre y 4 hijos.
Mis dos hermanos mayores se fueron de casa para hacer su vida, casarse y tener hijos ( lo normal ). Entonces quedamos en casa mi padre, mi madre mi hermano pequeño y yo.
Mi madre ama de casa, mi padre cobrando la jubilación mínima y mi hermano y yo trabajando.
Vivimos en una casa de alquiler a nombre de mi hermano pequeño ( ahora con 38 años ), ya que mis padres nunca han tenido ninguna propiedad.
Hace 5 años mi padre falleció, ¿quedándole a mi madre una pensión mínima de 520?, por lo que ya solo estamos en casa mi madre, mi hermano y yo.
Con el pasar de los años mi madre tiene muy mala salud, con asiduos viajes al hospital de carácter urgente y con ingresos de mi madre de 5 o 6 días.
En le ultimo informe hospitalario, el medico nos recomienda que mi madre tenga vigilancia continua, es decir, nos recomienda llevarla a una residencia, ya que los dos hermanos que vivimos con ella no podemos atenderla debidamente.
Procedemos a buscar una residencia, en la que decidimos los 4 hermanos hacernos cargo a partes iguales, más la pensión de mi madre, del coste de las mensualidades.
Justo el día en el que ingresamos a mi madre en la residencia, mi querido hermano mayor decide que no va a pagar ni un céntimo.
Y ahora viene la pregunta.
¿Tenemos legalmente alguna responsabilidad los hermanos para con mi madre?
En caso de que si, ¿puedo efectuar denuncia contra los hermanos que miran para otro lado con los problemas de mi madre?
No quiero exprimir a mis hermanos, no quiero que aporten ni más ni menos que lo que aportamos los demás hermanos, y no hablo de cantidades excesivas, ¿no superan los 200? Mensuales. No es mucho, pero no quiero que se rían de los que lo pagamos.
Entiendo que si mi madre tuviera alguna riqueza, aunque se hubieran ido de casa hace años tendrían derecho legalmente a la herencia. Y yo pregunto, no heredan legalmente también las obligaciones de darles los cuidados que necesite mi madre.
He de decir que a mis padres los hemos estado cuidando mi hermano pequeño y yo durante más de 15 años sin pedir ningún tipo de ayuda a mis hermanos mayores, y ahora que lo hacemos, recibimos esta negativa.