¿Cómo transferir coche de un fallecido?

Hola. A ver si alguien conoce este tema y me puede orientar. Un tío mío ha
fallecido y deja como única heredera a su mujer, quien se adjudica todos sus
bienes. Uno de ellos es un coche a nombre del fallecido. Mi tía quiere que
el coche pase a ser de mi propiedad. ¿Qué trámites hay que hacer? ¿Primero
hay que hacer una transferencia en Tráfico a nombre de mi tía y luego otra a
mi nombre, o vale sólo con una a mi nombre? ¿Qué es mejor, hacer una
donación o una venta del coche a mi nombre? El lugar es Madrid. Gracias y saludos.

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