Saltarme semáforo en rojo

Mi problema es que ayer 20/05/2009 coducia por un carretera de acceso a la ciudad de Arrecife (Lanzarote) y en un cruce donde hay dos carriles uno para continuar hacia adelante y otro para girar a la izquierda. Yo circulaba para girar a la izquierda y vi que se me ponía en amarillo (ámbar) y aceleré y pasé. En mi carril no había nadie delante ni detrás mio.
Mi sorpresa fue cuando de repente no había circulado ni 5 metros me hace parar un coche de la secreta de la policía nacional y me dice que me he pasado el semáforo en rojo, pues el ya estaba parado y yo lo rebase, yo le dije que no era cierto, total que se mosquea y llama a una patrulla de policías locales que me multan sin ni siquiera preguntarme y sin darme copia de multa que ni pude firmar, si la firmó el policía nacional (por lo que pude ver).
También debo comentarle que los policías se encontraban en el carril para seguir de frente y ese semáforo se pone en verde a distinto momento según el sentido que se tome. Pero no estoy seguro si para ponerse en rojo, pero creo que tiene un pequeño desfase. Lo que si tengo claro es que cuando pase estaba en ámbar, si es cierto que se debe ir parando y el lo hizo (según dice él) y yo no.
Me gustaría saber si puedo recurrir la multa de la que aun no tengo detalles, pues me da mucho coraje que tenga que ser lo que este buen señor (por decir algo) diga.