Embargo mensual por préstamo ajeno

Hola expertos, tengo un problema y no tengo ni idea de como resolverlo
El problema es el siguiente: hace un año o dos a mi madre le concedieron un préstamo personal en POR banco, en la cuenta de ese banco también figuro yo como co-titular de la cuenta, pero en ningún momento firmé nada de ese préstamo, nunca, ni siquiera firme un aval ni nada, era un préstamo totalmente ajeno a mí, Resumiendo: tengo un embargo de nomina mensual a causa de ese préstamo que en ningún momento he firmado, pero en la sentencia me lo reclaman directamente a mi nombre.Me gustaría saber que tengo que hacer para solucionarlo ya que no he firmado nada, sólo firmo mi madre.Me enteré cuando llego la sentencia del juzgado a casa y con ello toda la sorpresa, no sé a donde dirigirme ni que debo de tramitar para solucionar el embargo y todo lo demás.
Muchísimas gracias de antemano