Problema con Agencia Pública de Alquiler (SAP)

Buenos días.
Antes de nada gracias por tu tiempo. Te explico mi problema a ver qué puedes aconsejarme.
Hace un par de años alquilé un piso a través de la SAP (yo soy el propietario y tengo con la SAP un contrato de gestión). Según ese contrato de gestión la SAP se compromete a abonarme mensualmente durante 5 años un importe y ellos se quedan con el alquiler que se pague por el piso. Además tienen otros compromisos en cuanto a mantenimiento del estado de la vivienda. Yo percibo una renta por debajo del precio de mercado a cambio de esas ventajas.
El mes pasado me informaron que puesto que el inquilino anterior no pagaba el recibo de luz la habían cortado y que por lo tanto dejaban de pagarme la renta mensual pues la vivienda no es habitable. Sin embargo según el contrato de cesión (puedo remitirte copia) es la SAP quien debe encargarse de mantener la habitabilidad de la vivienda desde la firma del contrato. Les reclamé y me abonaron la mensualidad diciendo que se trataba de un error.
Este mes de nuevo no me han pagado la mensualidad. Les he consultado si se trata de un nuevo error o hay algún problema pero no me contestan, me dicen que lo están mirando pero mucho me temo que no están mirando nada.
Quisiera hacer algo para dejar de tener estos problemas cada mes y parece que lo único que puedo hacer es poner una denuncia, supongo que por incumplimiento de contrato por parte de la SAP. Lo que no tengo ni idea de dónde ni cómo interponer esa denuncia, tampoco tengo dinero para pagar a un abogado ni sé qué tengo derecho a reclamar. ¿Puedo reclamarles que me abonen la totalidad del contrato, los atrasos más intereses?, ¿Tardaría mucho en cobrar?. Con mi situación económica actual y sin pagarme ellos lo que tenían que pagarme me es imposible poner una denuncia, creo que están jugando con eso pues saben que la justicia es para el que pueda pagar un abogado y es obvio que ellos pueden y yo no.
Muchas gracias por tu ayuda.