¿Cuánto tiempo se tarda en subastar una vivienda?

Buenos días,
mis tíos han embargado la propiedad de mi madre para cobrar la legitima por parte de mi abuelo. Mi madre no puede pagar lo que le reclaman y quiere que lo subasten. Cuanto tiempo se tarda en subastar la vivienda que ya está en el juzgado. ¿Y quién asume los gastos de esta subasta?
Muchas gracias y espero su respuesta lo antes posible.