Extinción de condominio o compra-venta

Hola, mi hermano y yo somos propietarios de 2 viviendas unifamiliares de valor muy similar, de las que cada uno posee el 50%. Queremos que cada uno de nosotros sea propietario del 100% de una vivienda. ¿Tenemos qué pagar el ITP al 7% cada uno por su parte o podemos hacer una extinción de condominio de cada vivienda (de forma que cada uno compense al otro con la mitad de la otra vivienda, de forma que solo pagaremos el 1%?
Gracias