Venta judicial de casa adquirida por herencia.

Tengo una casa que adquirí por herencia de mi abuelo. Yo soy propietaria de la mitad del inmueble y la otra mitad es de un montón de herederos, de la segunda esposa de mi abuelo, a los que yo ni conozco. La casa lleva 20 años cerrada y nadie se ocupa de nada excepto yo. Ante tal situación y cansada ya de los problemas y gastos que me supone quiero venderla, pero los demás no quieren saber nada. Me han comentado que lo que puedo hacer es una venta judicial. Me gustaría que me aclarara si es la única solución y si es así, que pasos debo seguir para hacerla.