¿No me dieron mis bienes y los quiero?

Hola muy buenos dias;mi pregunta es la siguiente yo me separe de mi marido en el año 1997 del cual tengo la sentencia firme desde ese año, ni me dieron mis bienes ni los recogí.Mi marido falleció hace en julio de este año 5 años. Mis bienes los tiene mi hija la mayor con la que no tengo relación alguna. Tendría la posibilidad ante juzgado de poder solicitar mis bienes que son( joyas y abrigos de visón) o tienes un tiempo para poder hacerlo como todo que prescribe. Porque por las buenas se lo he pedido muchas veces y no me lo dan. Muchísimas gracias espero su pronta respuesta y que me aclare todo esto un poquito mejor gracias.