Herencia del piso de mi padre.

Buenas tardes, mi padre falleció hace 2 años y no dejo testamento quedo el piso de mis padres y se firmo ante notario la parte de mi padre para mi y mi hermana que es menor de edad.
Este piso tiene un préstamo hipotecario y yo quisiera saber hasta que punto esto me puede repercutir a mi que tengo un piso con mi marido y mi hermana es menor.
Ya que mi madre cobra la viudez y trabaja y cobra la paga de huerfandad de mi hermana y aun así ha tenido algún problema a la hora de pagar el préstamo e hay mi temor.
Hace aproximadamente un mes me pidió mi madre mi renta para que yo la avalase y ampliar su préstamo en tiempo y yo ahora mismo solo cobro la ayuda familiar por lo cual le dije que no, y ahora me llaman del banco donde tienen el préstamo y me dicen que tenemos que hir a firmar como la escritura del piso o algo así para poner nuestro nombre,
no se lo que es pero estoy un poco preocupada y tengo que hir mañana pero no quiero tener un conflicto con mi madre por preguntar si alguien me puede informar, gracias.