¿Esto es de derecho laboral o civil?

Hola:He sufrido un accidente de trabajo que ha ocurrido de la siguiente manera.
Conduciendo una carretilla elevadora marcha atrás, salia de una nave en mi empresa
. No había salido la mitad de la carretilla, cuando un camión de una subcontrata de mi empresa que también venia marcha atrás, colisiono con la carretilla volcàndola y pillàdome el piè izdo debajo, rompiéndome los huesos metatarsianos de cuatro dedos del piè.El único que resulto ileso fue el dedo gordo.
Mi pregunta es si me corresponde alguna indemnización por parte del seguro del camión.
Muchas gracias y un saludo

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