Monitorio. Equivocación juzgado

Buenos días,
he comenzado un proceso monitorio contra una empresa en su ciudad. Me aceptaron el proceso pero al enviar la diligencia "no se pudo entregar porque no pertenece a su competencia territorial" Parece ser que es un punto negro de la geografía ( La empresa esta en Majadahonda, con código postal de majadahonda etc y allí envíe la demanda, la aceptaron pero luego no pudieron enviar la diligencia.
He estado llamando a policías locales y esa calle la tienen en Madrid, pero tienen solo hasta el 91 y la empresa es el nº95... Pero en ningún municipio colindante tienen ni siquiera esa calle... Solo la tienen en Madrid. Así que quiero probar allí)
He llamado al juzgado y me han dicho que debo presentar un escrito para que archiven mi proceso y me devuelvan la documentación (yo vivo en otra ciudad así que deberá ser por vía administrativa) con el motivo de que quiero presentarla en Madrid.
No tengo abogado y me gustaría que me dieras unas pautas o me refirieras a un modelo o articulo de la ley de enjuiciamiento civil al que atenerme, ya que solo encuentro modelos según el articulo 22 "el/la demandado/a Don/Doña..., ha satisfecho de forma extraprocesal las pretensiones frente a él" y no es el caso.
Muchísimas gracias por adelantado