Reclamar manutención

Hace unos 17 años mis padres se separaron, mis hermanos y yo nos quedamos con mi padre, 3 hijos, la cuestión que cuando salió el primer juicio, le dieron la custodia a mi madre y a su vez obligaban a mi padre a pasar una manutención por nosotros.
Nosotros no quisimos ir con nuestra madre y nos quedamos con nuestro padre, él volvió al juzgado para reclamar legalmente nuestra custodia, la questión es que durante el tiempo que pasó del primer al segundo juicio mi padre seguía obligado a pagarle nuestra manutención a ella aún estando nosotros con él. Como es lógico, estando nosotros con mi padre, él no le pasó ni un duro de nuestra manutención pero ella lo reclamó ya que lo había dictado la juez. El tema es que al final a mi padre le quitaron el dinero de nuestra manutención y se lo dieron a ella aun no estando nosotros con ella, esto supuso para mi padre mucho dinero, embargos e intereses.
Mi pregunta es: ya que ese dinero estaba destinado a nosotros, ¿podemos reclamarle ese dinero a ella de algún modo?, nuestra única intención es devolverle ese dinero a mi padre porque aparte de darle la primera juez la custodia a mi madre, también le dio el piso que tenían en común, este se perdió por impagos y mi padre se vio con tres hijos en la calle y embargado a causa de ella.
Gracias