Que hacer cuando entrego un carro que choque

Mi caso es el siguiente, choque un carro y yo firme un documento donde me hacia responsable de los daños, el caso es que ya lo repare y se lo voy a entregar ala persona, mi pregunta es la siguiente es necesario que me firme un documento donde le entrego el carro en buen estado o con que me entregue el documento que yo firme de que me hacia responsable de los daños, es suficiente.
Gracias!