Compraventa vivienda supeditada al otorgamiento de esc

Hola, le comento mi caso.
En diciembre llegamos a un acuerdo verbal con la "dueña" de un piso para la compra del mismo. No le dimos señal, porque el piso es una herencia y no quiso aceptarla hasta tener arreglados todos los papeles.
Esta semana nos ha llamado para confirmarnos que ya escrituran a nombre de los herederos y que ya podemos hacer la compraventa cuando queramos.
Cual seria mi sorpresa cuando en el banco donde voy a pedir la hipoteca, me informan de que no solo tienen que escriturar, que también hay que esperar de dos a tres meses para que el registro de la propiedad sea efectivo. Que no sirve solo con el sello de entrada que ponen en la parte frontal de la escritura. Que es necesario los serios de Registro que pondrán en la misma escritura dentro de dos o tres meses.
Nos hemos quedado de piedra, los vendedores también.
Mi pregunta es la siguiente. ¿Es legal hacer un contrato de Compraventa de vivienda supeditada al otorgamiento de la escritura pública? He visto algún modelo en internet, pero no sé si me podría acarrear algún tipo de problema. De ser posible hacerlo, debería añadirle una clausula de penalización en caso de desistimiento por alguna de las partes (en este caso, me preocupa que la parte vendedora pueda tener algún problema con el tema del registro...)
Le indico el link donde vi uno de los contratos de este tipo. http://www.urbaniza.com/servicios/contratos/contrato-compraventa-vivienda-supeditada.shtml
Gracias de antemano por su ayuda.
Un saludo

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