¿Esto es legal?

Hola buenas tardes, quería hacerle una pregunta.. Resulta que hoy domingo a las 3 de la madrugada, me dirigía a mi casa y un coxhe de la guardia civil se ha dado la vuelta y ha comenzado a perseguirme, finalmente me ha puesto las luces y me ha detenido, me han pedido la documentación tenia todo en regla y sin mediar palabra me han exo bajar del vehículo me han exo bajarme los pantalones en medio de la calle y me han encontrado haxis, soy consciente de que es ilegal, etc, pero mi pregunta es... ¿es legal que ellos agan eso conmigo como si fuera un perro y hablándome mal y como amenazando? Me gustaría saber si puedo denunciarlos o bueno a su buen juicio, que posibilidades tengo de algo, pues no pretendo que me retiren la sanción, pero si que se haga justicia si su proceder es ilegal, porque a mi me parece un abuso de la autoridad, sin motivo alguno.. Espero su respuesta, muchas gracias¡