Embargo s.social

Buenos días,
Tengo un vehículo de empresa que tiene un embargo de la seguridad social, ¿el valor de la deuda son uno 8000?, por no haber pagado los TC, es de mis empleados ya que las cosas me empezaron a ir mal. El coche puede ser precintado en cualquier momento y salir a subasta. Mi pregunta es, ¿si el coche no sale a subasta en 6 meses por ejemplo y yo no pago la deuda, el importe de la deuda que ahora está en 8000?, ¿Puede generar intereses y así ascender la cantidad de la deuda? ¿O una vez que el coche está embargado a la espera de precinto y salida a subasta la deuda ya no genera intereses? En el caso de que siga generando intereses ¿cuántos puede generar al año? No se si los intereses que generan son el interés del dinero que ahora está en un 4% Esta deuda en la que ya hay un bien embargado y a la espera de que lo puedan precintar ¿prescribe? Ah! Se me olvidaba. En el caso de que el vehículo salga a subasta y la subasta no, iquide la deuda ¿qué pasa con lo que queda?
Gracias