Plazo máximo de partición de una herencia.

Hola.
Desearía saber que pasa con el impuesto de sucecdiones en caso de que no haya un acuerdo sobre la partición de una herencia. El plazo máximo de liquidación del impuesto es de seis meses. ¿Hay alguna manera de liquidar el impuesto sin una partición previa? En caso contrario, ¿implica un recargo el hecho de no ponerse de acuerdo los herederos en dicha partición?.
Muchas gracias.