Multa de aparcamiento

Buenas tardes, me ha llegado una multa por correo ordinario de aparcamiento, he llamado al ayuntamiento para ver de que era, me han dicho que es del 7-7-2010, (te aclaro que el coche es de mi padre que esta fallecido, no se quien lo cogió) y que me lo han notificado por correo certificado, notificación que no he recibido, y que es por aparcar en una parada bus,
viene con recargo y que si no la pago en 10 días procederán al embargo, ¿puedo recurrirla? ¿Las multas prescriben?
Muchas gracias de antemano por cualquier consejo que me puedas dar.
Un saludo