Linderos del Registro de la Propiedad

Espero que me puedan ayudar. Paso a relatarle
mi problema. Mi bisabuelo tenía registradas varias propiedades antes del año
1928. Al fallecer mi abuela y sus hermanos hicieron la partición de los bienes
mediante Escritura de partición, la cual también registraron y posteriormente
cada uno de los hermanos de mi abuela y ella propia registraron a su nombre lo
que les tocó a cada uno con los nuevos linderos especificados en la ESCRITURA
DE PARTICIÓN.
En los años 60 los hermanos de mi abuela fueron vendiendo
las partes, salvo mi abuela, y los compradores fueron modificando los linderos
en las escrituras de compra-venta posteriores y fueron registrando las nuevas
escrituras en el Registro de la Propiedad. Pero al ir modificando los linderos
donde decía Norte, pusieron los linderos del Sur y a los linderos del Oeste los
pusieron en el Oeste y cosas de ese estilo, con lo que la propiedad de mi
abuela desapareció del mapa ya que al cambiar los linderos en las distintas
escrituras se fueron ampliando los metros y como los linderos no estaban
correctos, pues, la parte de mi abuela desapareció. De esto nos dimos cuenta
cuando falleció mi abuela y mi madre quiso arreglar los papeles, con lo que esa
propiedad ya no existía físicamente. Sin embargo, a posteriori, uno de los
compradores de los tíos de mi madre le cedió al Ayuntamiento una parte para
abrir una calle y, ahí, curiosamente, si aparecen los linderos originales y en
la Escritura de Cesión de Suelo al Ayuntamiento, aparece el nombre de mi
abuela. Esta Escritura de Cesión de Suelo al Ayuntamiento fue también
Registrada en el Registro de la Propiedad. Mi pregunta es: ¿Se puede hacer
algo? ¿Se pueden impugnar los registros incorrectos para que el Terreno que le tocó
a mi abuela (ahora a mi madre) vuelva a aparecer físicamente o ya no hay nada
que hacer? ¿Hay algún responsable de que un solar de alto valor por estar en
zona céntrica se lo hayan robado a mi abuela y por ende a mi madre? Espero su
respuesta.