Tengo una familiar en mi casa

Buenas noches.

Tengo un familiar en una casa de mis padres, que posteriormente heredaremos mi hermana y yo. Este familiar solo paga la luz de la casa, pero el no paga directamente los recibos, el nos da el dinero y pagamos nosotros.

Recalcar también que este familiar llego a un acuerdo verbal con mi padre, llegaron a la conclusión de que podía permanecer en la casa, hasta que mi padre muera.

Mi duda es si este familiar puede negarse a abandonar la casa, una vez heredemos mi hermana y yo.

Saludos y gracias.