Venta de automóvil

Buenas tardes, voy a cambiar de vehículo y pensaba entregar el mio al concesionario del nuevo, pero un compraventa que hay en mi mismo edificio me ha ofrecido mejor tasación por mi vehículo actual.

como siempre que he cambiado de vehículo el sustituido lo he entregado al vendedor del nuevo, no me ha surgido esta duda que es la siguiente.

¿que precauciones debo tomar a la hora de trasferir el mio?¿ puedo tener problemas a posteriori por si por ejemplo surge algún tipo de avería que en estos momentos no se detecta?

Muchas gracias

luis