Que hacer con malos hijos

hola:

voy a resumir mi pregunta básicamente, ya que es un problema mas grave de lo que parece.

tengo 2 hijos de 18 y 22 años que nos están creando problemas de convivencia con mi mujer y conmigo, no quieren ni estudiar ni trabajar aparte del trato frio y distante que tienen con nosotros, al pequeño estamos tratando de que le vea un psicólogo y el mayor ya llevamos así unos años, por las malas compañías parece que es.

la pregunta es como podemos "divorciarnos" de ellos, ya que son mayores de edad, alejarlos de nuestras vidas y echarlos a la calle?

gracias.