Derecho de Usucapión
Me dirijo a ustedes para comentarle, sobre unas propiedades de mi abuelo en un pueblo de Zamora, la cuestión es la siguiente, mis abuelos ya fallecidos, se pasaron toda la vida viviendo en la casa que es la que voy a plantear la cuetion. Pues esa casa y una finca anexa a la casa, no esta registrada en el registro de la propiedad, aunque mis abuelos vivieron toda su vida, no aparece ningun documento que acredite de quien es la casa, lo unico que aparece, en el catastro es el nombre de mi abuelo, aunque sea mi madre la que corre con todos los gastos de la casa y la finca, ya que mis abuelos estan fallecidos la pregunta es la siguiente que es lo que tengo que hacer para registrar esa finca, a nombre de los herederos de mi abuelo, y que documentacion me hace falta, asi quisiera saber sobre el derecho de Usucapión, que me expilicaran como es y cuanto tiempo tiene que pasar, para poder ejercer ese derecho, que creo que si lo cumple.