¿Dejarse embargar valdrá la pena?

Hola Dixen: a ver me explico,tengo una demanda por una financiera por un coche (como préstamo personal); debido a problemas económicos ya no puedo pagar; el vehículo ya hace tiempo que fue vendido y lo poco que se consiguió se le dio a dicha financiera,pero no llega. Hace poco he recibido en herencia dos propiedades, las cuales y por consejo de letrados no he registrado; ahora bien estamos tan al limite que se ocurrió la idea de por ejemplo registrar una plaza de garaje; dicha plaza con usufructuario vitalicio, pienso que una vez registrada de alguna forma se me echaran encima de esa propiedad, saldo la deuda y se le da lo correspondiente al usufructuario, ya que por las buenas dicho señor pide una barbaridad, como si fuese el dueño; por favor oriénteme, y de antemano muchas gracias