Puede un juez subastar un vehículo que no lo tiene ni sabe donde esta

Sí. No tiene porqué saberlo. El acreedor, al pedir informes de solvencia, observa que el deudor es propietario de un vehículo, y pide el embargo. El Juzgado así lo dispone y lo anota en Tráfico. Luego el acreedor pediría su valoración para venderlo en subasta, y generalmente el perito lo valora en función de su antigüedad y otros parámetros baremados por un programa informático. Una vez valorado se vende en subasta, y el postor que se lo adjudique pedirá al Juzgado que se comunique a Tráfico o Policía que lo localice e inmovilice.