Cambio de abogado !

Tengo un abogado que ha iniciado las gestiones para reclamar a mi compañía de seguros, porque me robaron en casa y la compañía no me quiso pagar ni un duro. Pero empezó hace un año y todavía no ha pasado nada, solo me comentó que le habían ofrecido 300 euros y los rechazo, desde esto nada más, creo que lo ha dejado de lado. ¿Puedo cambiar de abogado y pasarle a otro el asunto?
Gracias