Consulta sobre Audiencia Previa

Buenos días:

Quiera saber si en una Audiencia Previa a un Juicio Ordinario puede acceder alguien más que no sean las partes involucradas actor, demandado, y letrados.

En caso de que pueda acceder alguien más, hay que hacer algún trámite previo para que se permita la entrada.

Otra cosa, ¿ la Audiencia Previa siempre tiene lugar antes de que se celebre un Juicio Ordinario o es el Juez el que decide convocarla o no en base a la demanda y oposición presentadas?.

Muchas gracias.