Crear empresa

Si, es posible trabajar en una empresa con contrato indefinido, de cualquier otra duración y a la vez puedes montar tu propia empresa no es incompatible. La única incompatibilidad para esto sería en los casos en que se trabaja por ejemplo de Administrador de una sociedad y se trabaja en otra que hace la competencia a esta, también sería incompatible en los casos en que por tu cargo en la empresa en que trabajas tuvieses prohibido por contrato hacer una actividad empresarial que supusiera competencia a la que trabajas. Si no es así no hay ningún problema para trabajar por cuenta ajena, asalariado y a la vez por cuenta propia.
Por último para montar tu propia empresa puedes escoger entre trabajar como empresario individual, es decir como persona física tu solo, dándote de alta en autónomos y estando sujeto la normativa del impuesto sobre la renta. O también como una sociedad para lo que tendrías que constituirla. Hay dos grandes grupos de sociedades, las sociedades civiles y las sociedades mercantiles, con toda una normativa especifica para cada una, para elegir una es necesario antes tener claro cual es la idea de empresa que se quiere montar y entonces escoger la más adecuada.
Espero haberte sido de utilidad. Si tienes alguna otra pregunta no dudes en preguntarme.