¿Es compatible este caso con autónomo?

Tengo una pensión por incapacidad permanente total en mi profesión habitual, y trabajo en un empresa a tiempo parcial 4 horas por la mañana, por cuenta ajena que no tiene nada que ver con la profesión que tenía antes por la cual percibo la pensión y resulta que mi contrato se termina, la duración del mismo es de tres años y no me van a renovar el mismo como indefinido y les he planteado a la empresa ponerme por cuenta propia es decir autónomo esas 4 horas y sacarles el mismo trabajo que he hecho hasta hora.
Es compatible ser autónomo y percibir una pensión permanente total por enfermedad profesional
La pensión es del 55% no es el 100% que seria absoluta y no podría trabajar como he hecho hasta ahora

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