Factura no pagada por un cliente

Le comento, tengo un negocio por internet de consumibles para impresoras. Yo estoy en Ávila y el cliente con el que tengo la factura pendiente de pago está en Marbella. En un primer envío no hubo problema al ser reembolso pero el segundo envío no se hizo de esa manera y hasta ahora, hablo de mayo de este año. En un primer momento si pude establecer contacto telefónico, siempre llamando yo, el dándome larga con que si creía que se había hecho, que hablaría con el banco,... Los últimos 2-3 meses es imposible hablar con él, siempre hablo con una secretaria, dándome largas, parece que tiene bien aprendido lo que tiene que decir.
Tiene una empresa de publicidad, no una SL o SA, debe tener el negocio a su nombre, como autónomo.
Cosas que puedo aportar, el resguardo de la firma de recogida del envío por parte de la mensajería, también unas 20-25 llamadas desde mi teléfono durante este periodo, se pueden ver en las facturas del teléfono que guardo.
El importe es de unos 170 Euros. No sé si lo ideal sería enviar una carta desde un despacho de abogados con acuse de recibo, advirtiendo lo que podría pasar, tema de costas que las pagaría él y demás gastos, ¿siempre pensando que tengo las de ganar? Le agradecería si me puede ayudar de alguna manera para dar los primeros pasos.