Donación

Tengo una casa en el pueblo que comparto propiedad con dos hermanos más, yo estoy casada y tengo tres hijas, esta casa la compramos en el año 1983 ya casada.
Estoy pensando en donarle a mi hija mayor o venderle mi parte.
Mi hija esta casada y tiene dos hijos,
cual seria la mejor opción en cuanto a fiscalidad para ella y para mi.
Que impuestos tendríamos que pagar ella y yo.
Agradeciéndole por anticipado su respuesta.