Hola, estoy trabajando para dos empresas .

Hola, muy buenas. Estoy trabajando para dos empresas a comisión, una de las empresas quiere darme de alta pero como agente comercial, me pargaria la S.S. + 10% comisión de las ventas, las dos empresas, están de acuerdo, pero yo no lo se en que condiciones puedo darme de alta.
Soy extranjera, y no lo se si hay algún impedimento con respecto a la ora de darme de alta como autónoma.
¿Qué ventajas hay?
¿Ayudas y subvenciones?
¿Cuántos años tengo que estar dada de alta?
Gracias!