Venta de una vivienda en herencia

Buenos tardes:
   En  el año 2011, tuvimos que ingresar a mi abuelo con 98 años en una residencia ya que no se podía valer ya por sí mismo. Su esposa había fallecido hace 25 años y su única hija falleció hace 15 años. Meses después hicimos la adjudicación de herencia de todos los herederos de la vivienda habitual donde vivía el abuelo,
    La nueva escritura de la  vivienda se valoró en 190.000 Euros y la partición de herederos quedó de la siguiente manera:
  El 66% en propiedad para el abuelo.
  El 16% en usufructo también para el abuelo, que pasaría a la hija fallecida cuando el  abuelo fallezca.
  El 16% restante en usufructo para el esposo de la fallecida por voluntad de ésta.
La hija fallecida deja cuatro herederos que heredarán de su madre a partes iguale
 Hace un mes nos hemos visto obligados a vender la vivienda del abuelo por la necesidad de pagar la mensualidad de la residencia, que por cierto es bastante cara.
   Con un poder del abuelo  la hemos vendido en 170000 euros , hemos ingresado el dinero en una cuenta de los cuatro herederos y  hemos domiciliado el recibo de la residencia hasta
que el abuelo fallezca. 
  Mi pregunta es: Como tributaría esta venta en en la renta de 2011, ya que la hemos tenido que vender por debajo del precio de escritura.
Les agradecería cualquier consejo .

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