Con respecto a la respuesta de pasar inmueble de sl a menores familiares de socios

Ya se que el tema es complejo. Mi preocupación no es inmediata, pero para un futuro busco de que manera pueden estos dos menores ser los destinatarios finales del inmueble con la menor carga a la hora de hacerlo en gastos e impuestos. De las tres propiedades que le comentaba existen en esa sociedad la que esta libre de cargas que es una plaza de garaje se venderá en breve. Las otras dos propiedades una es la que hemos dado digamos por perdida y esperamos que el banco ejecute la hipoteca aunque luego siga reclamando a los prestatarios la parte que no recupere, con eso ya contamos, y del inmueble que se esta pagando puntualmente la idea es que esto se ejecute incluso cuando este libre de cargas y los menores ya sean mayores de edad, me imagino que en ese caso siempre queda la compra-venta pura y dura del inmueble por el menor valor que se pueda escriturar, y el otro inmueble que ya habrá tenido que tener un final porque estamos hablando de años ya será del banco y a los que en su día fueron prestatarios de la operación les reclamarán la diferencia y les podrán embargar la parte que sea de nómina que es lo único de lo que dispondrán. Mi pregunta es si dada la relación familiar entre los dos socios y los destinatarios finales del inmueble se podría ahorrar algo en el coste del traspaso sobre todo en el caso de abuelo-nietos que son línea directa. La opción que creo que siempre está es la compra-venta del inmueble al menor precio legal de escrituración entre la sociedad como tal y los dos menores cuando alcancen mayoría de edad, ¿de esa manera que coste tendría sobre el valor de escrituración?