Autorización escrita o poder No notarial

Tengo una sociedad al 50% con un socio que es el administrador único. Mis funciones son comerciales, y firmo convenios colectivos. Hasta ahora los convenios los firma mi socio en calidad de administrador único, pero a veces es un problema coordinar las agendas para la firma de un convenio. La pregunta es si mi socio, como administrador único, me puede hacer una autorización escrita, o un poder NO notarial, para que yo pueda firmar los convenios que negocie. Yo no quiero ser administrador solidario ni mancomunado.