Sentencia penal firme

Hola, quiero saber si una sentencia penal en firme puede ser recurrida o, en su defecto, si se puede pedir absolución de la persona o libertad condicional, aunque no esté en prisión, sino que esta cumpliendo en un centro para drogodependientes, con informes favorables del centro y plena recuperación en la actualidad, tiene trabajo y solo duerme en el centro y pasa los fines de semana. La sentencia es de 2 años y 6 meses por un delito de robo con lesiones.
Muchas gracias

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