¿Existe riesgo de embarazo?

Hola... Estoy tomando la píldora anticonceptiva desde hace dos meses y medio... El día 17 de mi ciclo actual tuve roce sin condón con mi novio. Yo siempre me tomo las pastillas entre 5 y 6 de la tarde, lo más tarde que me la he tomado es a las 6 de la tarde, es decir, nunca pasa más de una hora de diferencia entre el día anterior... A pesar de protegerme con la píldora, que sé es entre 95% y 99% segura, ¿podría preocuparme por un embarazo? No tuvimos más que un roce porque no teníamos preservativos, sin embargo, su pene estuvo en contacto con mi vagina... ¿Es posible un embarazo tomando pastillas y en el día 17 del ciclo?... Gracias por la respuesta