¿Sin penetración puede ocurrir un embarazo?

¿Nuca hemos tenido penetración me gustaría saber si al fingir hacer el amor puede ocurrir un embarazo solo con mi compañera fingimos hacer el amor por encima de la ropa ella tenia su PROTECTOR DE TODOS LOS DÍAS sus interiores y un pantalón de dril y yo tenia una pantaloneta y mi boxer fingimos hacer el amor por encima de la ropa nunca hubo o exsistio contacto directo entre genitales todo por encima de la ropa pero y note que mi preseminal alcanzo a transapasar mi pantaloneta no vi nada e el pantalón de ella Sera posible que ocurra un embarazo ELLA ESTA EN DÍAS FÉRTILES ES POSIBLE QUE OCURRA UN EMBARAZO DE ESTA FORMA POR FAVOR AYÚDENME?