Ayuda psicológica a persona mayor

Hola buenas noches:
Escribo en general para que por favor alguien me diga que puedo hacer con mi madre, a donde debo acudir. Vivo en Madrid y mis padres en Galicia.Mi madre tiene 79 años, es diabética, y por esta razón le han tenido que amputar varios dedos de los pies y esta casi ciega, pero su problema no sólo se ha debido a la diabetes como factor físico sino también por su aptitud, a lo largo de los últimos 4 años, me temo que tiene demencia senil porque no se quiere cuidar, va al medico y estando allí dice que va a hacer los tratamientos y luego cuando llega a casa se pone a gritarle a mi padre o a mi cuando he estado allí diciendo que no va a tomarse los medicamentos porque la queremos matar, le dices algo y al rato pregunta de nuevo porque no se acuerda, insulta constantemente a mi padre, diciéndole que se vaya de la casa, dice que le roba la ropa y se la pongo en su cama y al rato va y la mete el armario y dice que se la robaron, que mete personas en la casa, delira constantemente, y lo peor es que esta matando lentamente a mi padre con su aptitud, el pobre ya no come ni duerme pensando en ella, y a mi me esta pasando lo mismo.
Yo no puedo tenerla conmigo ni puedo irme porque trabajo en Madrid. Mi padre ha ido a su medico de cabecera pero su doctora dice que tiene que llevarla pero ella dice que no va, no hay forma de controlarla y cada vez esta peor.
¿Qué puedo hacer por favor en estos casos, no existe un lugar al que podamos acudir a pedir ayuda psicológica en casa o algo así?, porque ella no hay forma de llevarla, No puedo esperar a que cometa una locura y le pase algo grave.
Muchas gracias de por su ayuda.