Poco experta

Hola. Quiero empezar una relación con un chico, el caso es que el quiere mantener relaciones sexuales y yo le he dicho de esperar un tiempo porque lo que quiero es irme a vivir con él o casarme y quiero que me demuestre que me quiere.El caso es que el me ha dicho algo como que ya somos mayores para estar esperando y que el sexo es importante y a ver si luego se prueba y es un desastre. Y en verdad yo tengo miedo, porque no soy nada experta en relaciones sexuales a pesar de ser mayor, y porque las veces que lo he hecho sobretodo si yo estoy arriba hago como unos ruidos, como pedos pero en verdad es el flujo y el aire, pero realmente me da vergüenza y que me deje si ve eso. ¿Es algo normal o es porque no lo sé hacer?.
Muchas gracias
Esther