Puede haber embarazo...

hola, quisiera saber si puede llegar a haber embarazo en la siguiente situación:

Tuve relaciones con mi pareja sin protección el día de ayer, el saco el pene y solo salio una gota de esperma, inmediatamente el limpio su pene, pero se unto un dedo y se limpio.

yo le puse el condón para terminar la relación, a los pocos minutos salio su pene de mi vagina y el lo cogió y lo introducción de nuevo! El problema fue.. Que cogió su pene con la mano que tenia el dedo untado... Entonces mi Gran Pregunta es: ¿Puedo quedar en embarazo por esa razón? (No he tomado aun la pasta de emergencia, y mi periodo no ha llegado aun en este mes.)

Muchas gracias ..

espero su respuesta!