Chrisvel contreras!
Esta integral se resuelve con un cambio de variable trigonométrico.
Luego queda una integral de cos^2(x) que se puede hacer de varias maneras, yo te la resolveré por partes.
Vamos allá
$$\begin{align}&\int \ \sqrt{1-x^2}dx=\\ &\\ &x=sent\\ &dx=cost·dt\\ &=\int \ \sqrt{1-sen^2t} \ cost \ dt=\\ &(sen^2t+\cos^2t =1)\\ &\\ &= \int \ \sqrt{\cos^2t} \ cost \ dt=\\ &\\ &=\int \cos^2t \ dt= (por \ partes)=\int cost·cost·dt\\ &cost=u \Rightarrow u'=-sent \ dt\\ &v'=cost \ dt \Rightarrow v=\int cost\ dt=sent\\ &\\ &=uv-\int u 'v=sent·cost-\int -sen^2t=\\ &\\ &(sen^2t=1-\cos^2t)\\ &\\ &Hemos \ llegado \ a:\\ &\\ &\int \cos^2t·dt=sent·cost+\int(1-\cos^2t)dt\\ &\int \cos^2t \ dt=sent·cost+t-\int \cos^2t·dt\\ &Obtenemos \ la \ misma \ integral \ canviada \ de \ signo.\\ &Interpretando \ esta \ igualdad \ como \ una \ ecuación \ de \\ &incógnita \ la \ integral, la \ pasamos \ al \ primer \ miembro:\\ &2\int \cos^2tdt=sent·cost+t\Rightarrow\\ &\int \cos^2t·dt=\frac{1}{2}[sent·cost+t]=\\ &deshacemos \ el \ cambio \ de\ variable, teniendo \ en \ cuenta \ que:\\ &x=sent\Rightarrow cost=\sqrt{1-sen^2t}=\sqrt{1-x^2}\\ &x=sent\Rightarrow t=arcsenx\\ &Luego\\ &\frac{1}{2}[sent·cost+t]=\frac{1}{2}[x \sqrt{1-x^2}+arcsenx]+C\end{align}$$
Al integrar por partes, a veces utilizamos este truco de obtener en el segundo miembro la misma integral que estamos buscando canviada de signo