$$\begin{align}&\int \frac{dx}{a-rcosx}=\\ &\\ &sustitución: \ u=tg(\frac{x}{2}) \Rightarrow\\ &du=\frac{1}{2}sec^2(\frac{x}{2})dx\\ &senx=\frac{2u}{u^2+1}\\ &\\ &cosx=\frac{1-u^2}{u^2+1}\\ &\\ &dx=\frac{2du}{u^2+1}\\ &\Rightarrow\\ &\int \frac{2du}{(u^2+1)(a-\frac{r(1-u^2)}{u^2+1})}=simplificando \ denominador\\ &\\ &\int \frac{2du}{au^2+a+ru^2-r}=factor \ denominador\\ &\\ &\int \frac{2du}{(a-r)(1+\frac{u^2(a+r)}{a-r})}=\\ &\\ &\frac{2}{a-r} \int \frac{2du}{(1+\frac{u^2(a+r)}{a-r})}=\\ &\\ &Sustutución \ s=\frac{u \sqrt{a+r}}{\sqrt{a-r}} \Rightarrow ds=\frac{ \sqrt{a+r}}{\sqrt{a-r}}du\\ & \Rightarrow\\ &=\frac{2}{\sqrt{a-r} \sqrt{a+r}} \int \frac{1}{s^2+1}ds=\\ &\\ &=\frac{2arctgs}{\sqrt{a-r} \sqrt{a+r}}=\\ &\\ &=\frac{2}{\sqrt{a-r} \sqrt{a+r}}arctg( \frac{u \sqrt{a+r}}{ \sqrt{a-r}})=\\ &\\ &deshaciendo \ u=tg(x/2)\\ &\\ &=\frac{2}{\sqrt{a-r} \sqrt{a+r}}arctg( \frac{\sqrt{a+r} \ tg(x/2)}{ \sqrt{a-r}})\\ &\end{align}$$
Hola stfu52!!
Eso! Es un pedazo de integral para acabar dando CERO evaluado de 0 a 2 pi
No se si podre escribirte todos los pasos pues es bastante tedioso:
La evaluación del resultado entre 0 y 2pi depende solo de tg(x/2) y es cero!
Salvo error u omisión.