En principio no hay nada para factorizar y no veo una solución "sencilla". La forma que encontré para resolverlo es aplicando el método de Newton-Rapson, pero no se si te lo han enseñado.
La idea es
$$\begin{align}&f(x_n) = x_{n-1} - \frac{f(x_{n-1})}{f'(x_{n-1})}\\&Calculando\ y\ resolviendo\ queda\\&f(x_n) = \frac{6x^3-5x^2-24}{9x^2-10x-2}\end{align}$$
Arrancás con algún valor y el resultado es el "input" del paso siguiente, y seguís iterando hasta que haya dos valores sucesivos que no tengan mucha diferencia
Yo empecé con x_0=0 y en 13 iteraciones llegué a una raíz = -1.65539827 (que se mantiene en todos los dígitos mostrados)
Dividiendo tu polinomio por (x+1.65539827) te queda
3x^3+5x^2-2x-24=03x^3+5x^2-2x-24 = (x+1.65539827)(3x^2 + 9.96619481x+14.4980217)
para el segundo término aplicás la resolvente y llegás a las raices (imaginarias)
x_1 = -1.6610325+1.4400156 i
x_2 = -1.6610325-1.4400156 i
Por lo que la factorización sería
3x^3+5x^2-2x-24=03x^3+5x^2-2x-24 = (x+1.65539827)(x+1.6610325+1.4400156 i)(x+1.6610325-1.4400156 i)