Que obligaciones tienen los padres con respecto los nietos con los abuelos

A dia de hoy, nuetra relacion con mi suegra enferma de cancer no es la mas familiar del mundo, pero ya desde hace años, habido tiranteces, reproches pedir hrandes sumas de dinero y no haber sido devueltas, etc etc etc y llegando a la conclusion de querer vivir en nuestra casa y que nos dejen lo medianamente en paz que se pueda mi pregunta es:

La siguiente hasta que punto tiene derecho una abuela o abuelo a exigir las visitas continuadas de su nieta, expuesto asi parece cruel pero he de puntualizar que mi suegra, desde hace algun tiempo esta creandole ansiedad y chantajes emocionales continuos a mi mujer incluso a crearle cuadros muy serios de ansiedad, de quedarse en shock pero no existe informe alguno sobre esto, ya que son temas de familia ya que mi suegra siempre amirado mucho por mi cuñada siendo mi esposa la fregona a dia de hoy no nos a demandado ni nada por el estilo nisiquiera amenazado, pero conociendo el tipo de madre toxica que es podria esperar cualquier cosa, debo resaltar que yo no me niego pero mi mujer si a que no vea a mi hija, su nieta pero cuando lo vea adecuado y en los horarios que mi mujer y yo creamos convenientes sin ningun tipo de chantaje emocional ya que tratando asi a su propia hija como me puedo esperar que trate a su nieta sin yo estar presente un saludo y