Los poderes en España los hacen los notarios para permitir usted a alguien que haga trámites por usted. Lo que usted pretende hacer es una "autorización" personal a su primo, que no sé si se la van a aceptar en el banco. Debe su primo preguntar en el banco los papeles necesarios.
De todas formas una autorización se hace:
AUTORIZACIÓN
Don XXXXXXXX con DNI o pasaporte XXXXXXX, residente en XXXXXX, con domicilio en XXXXXXXXXXX. Autorizo a don YYYYYYYYY con DNI o Paraporte YYYYYYYY para que ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ
Lugar, fecha.
Firma.