El fenómeno de la electroestatica

Quisiera hacer una interrogante que me surgió al ver un video sobre el fenómeno de la electricidad estática.., en el mismo se muestra a una persona cepillándose el cabello, y se pone un signo de (+) en el cabello dando a entender que el cabello queda cargado positivamente mientras se muestra el cepillo con un signo de (-), mostrando que quedaría cargado negativamente.

Eso despertó una pregunta en mi :

Si al rozar dos cuerpos, uno pierde electrones quedando con carga (+) y el otro gana electrones quedando cargado negativamente., cuando separamos los cuerpos. ¿Quedan estos cargados de forma permanente?

Es decir., si el cabello quedo con carga (+) y el cepillo o peine con carga(-)¿Quedan cargados positiva y negativamente para siempre o los átomos vuelven al estado neutro.

Y si vuelven al estado neutro,¿Cómo lo hacen, si los electrones del pelo ya pasaron al cepillo y los cuerpos ya están separados?

¿Cómo el cabello recupera los e- que ha perdido y el cepillo regresa esos e.- que ha ganado.

No se si me entienden